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  • 安(ān)川關節式機器人(rén) GP180定製

安(ān)川關(guān)節式機器人 GP180定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量(liàng)

180kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平(píng)伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下(xià)臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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